非线性系统控制器综合的一种新方法(英文)

作     者：蔡光斌 胡昌华 段广仁 CAI Guangbin;HU Changhua;DUAN Guangren

作者机构：第二炮兵工程大学302教研室陕西西安710025 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：Supported by National Natural Science Foundation for Distinguished Young Scholars of China(61025014) the Foundation for Innovative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China(61021002) 

出 版 物：《中国科学技术大学学报》 (JUSTC)

年 卷 期：2012年第42卷第5期

页      码：383-390页

摘      要：基于正切线性化控制技术和状态依赖Riccati微分方程方法,提出了一种新的非线性控制器综合策略.受正切线性化控制的启发,首先,将一类非线性系统的非线性反馈镇定问题转化为状态依赖线性时变系统的反馈镇定器设计问题.然后,给出了求解导出线性时变系统反馈镇定器设计问题的一种基于状态依赖Riccati微分方程方法.为实现该控制器的求解,仅需实时求解给定正定初始条件下的状态依赖Riccati微分方程.此外,本文所得到的解析结果还能保证非线性闭环反馈系统的指数渐近稳定性.最后,用一个数值算例验证了本文给出方法的有效性.

主 题 词：正切线性化控制 状态依赖Riccati微分方程 非线性控制 镇定 性时变系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0253-2778.2012.05.005

馆 藏 号：203109659...