基于PC的全软件雕铣机数控系统设计及实现

作     者：方远东 刘建群 梁学胜 高伟强 FANG Yuandong;LIU Jianqun;LIANG Xuesheng;GAO Weiqiang

作者机构：广东工业大学广东省微纳加工技术与装备重点实验室广东广州510006 

基　　金：广东省重点实验室项目(2017B030314178) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2022年第50卷第6期

页      码：98-102页

摘      要：为简化雕铣机数控系统的硬件结构、降低硬件成本、增强可拓展性,基于PC平台提出一种全软件数控系统的设计方案。搭建雕铣机数控平台,构建以Linux+Xenomai双内核实时系统为基础的EtherCAT主站。在Linux域中基于Qt开发数控系统软件,设计UI界面、逻辑处理、运动控制、功能接口等模块;在Xenomai域中基于实时函数库开发硬件驱动程序,设计进程通信模块和定时驱动模块,重点说明采用有限状态机开发的定时驱动模块程序。阐述数控加工工作流程,进行系统性能测试和加工实验。结果表明:该系统实时性强、运行稳定,可满足雕铣机的数控加工要求。

主 题 词：数控系统 雕铣机 EtherCAT 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2022.06.018

馆 藏 号：203109670...