全球面无死角的全方位视觉传感器的设计

作     者：汤一平 柳圣军 郭世冬 朱艺华 Tang Yiping;Liu Shengjun;Guo Shidong;Zhu Yihua

作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310032 

基　　金：国家自然科学基金(60673177) 浙江省科技厅重大科技(2006C11202)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2009年第19卷第7期

页      码：724-729页

摘      要：为了获取整个球面全景图像,提出了全方位视觉传感器(omni-directional visionsensor,ODVS)的二次折反射的成像原理并设计了折反射镜面。利用4阶Runge-Kutta算法求得了镜面曲面的数值解,通过组合镜头的设计实现ODVS与广角镜头的集成以消除ODVS的固有死角,然后,将两台无死角的ODVS装置以背靠背的方式进行连接,并将所获取的全景视频图像进行展开及无缝拼接得到360°·360°视频图像。实验结果表明,所设计的ODVS装置可以获取全球面的视场范围,在视频监控领域有重要的应用价值。

主 题 词：全方位视觉传感器(ODVS) 折反射成像原理 Runge-Kutta算法 组合镜 球面全景视频图像 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2009.07.011

馆 藏 号：203109674...