基于扰动观测器的永磁直线同步电动机自适应反推互补滑模控制

作     者：金鸿雁 赵希梅 王天鹤 JIN Hongyan;ZHAO Ximei;WANG Tianhe

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院辽宁省沈阳市110870 

基　　金：辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677) 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2022年第42卷第6期

页      码：2356-2364页

摘      要：针对永磁直线同步电动机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)驱动的数控机床易受参数变化、负载扰动以及摩擦力等不确定性影响的问题,提出一种基于质量辨识扰动观测器(disturbance observer with mass identification,DOB-MI)的自适应反推互补滑模控制(adaptive backstepping complementary sliding mode control,ABCSMC)策略。设计ABCSMC方法抑制不确定对系统的影响。通过引入自适应律,ABCSMC的边界层能够实现动态变化,保证系统具有全局鲁棒性,且ABCSMC可对不确定性在线估计并调整,从而提高位置跟踪精度。由于在实际应用中,负载质量变化会对系统性能造成极大的影响,因此,利用离散模型参考自适应辨识理论,设计DOB-MI辨识动子质量并计算出补偿电流以补偿负载扰动对系统的影响。仿真与实验结果表明,该方法提高了系统的位置跟踪精度,对参数变化和负载扰动等不确定性具有极强的抑制能力。

主 题 词：永磁直线同步电动机 质量辨识 扰动观测器 自适应反推互补滑模控制 鲁棒性 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13334/j.0258-8013.pcsee.210644

馆 藏 号：203109685...