电磁直线执行器控制参数多目标优化设计

作     者：黎德祥 陆佳瑜 葛文庆 李波 谭草 LI Dexiang;LU Jiayu;GE Wenqing;LI Bo;TAN Cao

作者机构：山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51905319) 国家自然科学基金资助项目(51975341) 周村区校城融合发展计划(2020ZCXCZH08) 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：2022年第52卷第7期

页      码：9-15页

摘      要：针对电磁直线执行器控制性能要求高、控制参数设计周期长等问题,提出一种控制参数多目标优化设计方法。基于电磁直线执行器系统,设计了鲁棒控制器,选择控制器参数作为优化变量,以系统ITAE准则、正弦信号跟踪下的相移量、阶跃信号下的超调量作为优化目标,采用多目标粒子群优化算法(MOPSO)对控制参数进行优化,求解Pareto前沿,最后结合控制参数与控制系统性能的相关系数矩阵选择最终控制参数最优解。结果表明:控制参数优化后控制性能指标与优化前相比,电磁直线执行器控制系统中ITAE准则JITAE下降了约79.9%;阶跃信号下超调量σ下降了约95.2%;正弦跟踪下相移量S下降了约79.7%,验证了优化的有效性,可以满足电磁直线执行器控制性能要求,所提方法为伺服系统控制器中控制参数的优化设计提供了一定的理论参考基础。

主 题 词：电磁直线执行器 鲁棒控制 多目标优化 粒子群算法 控制参数 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19457/j.1001-2095.dqcd22481

馆 藏 号：203109709...