气控软体驱动器结构分析与优化设计

作     者：刘卓群 张翔 黄奕勇 陈小前 赵勇 LIU Zhuoqun;ZHANG Xiang;HUANG Yiyong;CHEN Xiaoqian;ZHAO Yong

作者机构：国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 军事科学院国防科技创新研究院北京100071 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11725211,11972373,52072408) 国防科技基础加强计划资助项目(2020-JCJQ-QT-039) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2022年第44卷第2期

页      码：150-161页

摘      要：气控软体驱动器的结构特性对其运动和力学特性影响显著,目前气控软体驱动器支反力和倾角性能亟须提升。基于ABAQUS提供的脚本接口,采用Python语言开发脚本建立气控软体驱动器参数化仿真模型,将尺寸因子作为优化变量,联立Isight和ABAQUS,采用单因子试验方法确定倾角和支反力两个目标量的高敏感性影响因子。运用归一化与加权策略及进化优化算法对倾角与支反力进行全局目标优化,得到最优参数组合。结果表明,支反力和倾角相对于响应初值分别提升29%、136%,实现气控软体驱动器有限元计听语音聊科研与作者互动算和多变量优化耦合运行,同步提升了气控软体驱动器的弯曲变形能力和负载能力。

主 题 词：气控驱动器 参数化 敏感性分析 多目标优化设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.11887/j.cn.202202019

馆 藏 号：203109739...