基于机器视觉的铁路信号机房巡检机器人柔顺控制方法

作     者：贺昌寿 王磊 尤刚 HE Changshou;WANG Lei;YOU Gang

作者机构：中国铁路成都局集团有限公司四川成都610000 成都地铁运营有限公司四川成都610000 四川网达科技有限公司四川成都610000 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2022年第30卷第7期

页      码：180-184页

摘      要：目前研究的铁路信号机房巡检机器人柔顺控制方法容易受到外界干扰,稳定性极差。为了解决上述问题,基于机器视觉研究了一种新的铁路信号机房巡检机器人柔顺控制方法。该文设计的核心是在信号集中监测和巡检机器人基础上,研发高智能无人巡检系统,通过监测数据和机器人检测的设备、环境状态数据,开展大数据融合分析,实现对机械室设备状态、环境的检查,监测系统及时报警;通过监测终端机可视化查看机械室设备状态和环境,构建一种集应急作业、设备和环境巡视、分析及预报警联动于一体的机房维护管理系统,以实现机房养护无人化,通过系统大数据分析、可视化联动功能的运用为状态维修提供支撑。实验结果表明,基于机器视觉的铁路信号机房巡检机器人柔顺控制方法能够有效避免外界干扰,提高铁路信号机房巡检工作的效率。

主 题 词：机器视觉 铁路信号 机房巡检机器人 柔顺控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2022.07.037

馆 藏 号：203109764...