基于STM32多维腰椎牵引装置控制系统设计与实现

作     者：杜妍辰 周琦 喻洪流 DU Yanchen;ZHOU Qi;YU Hongliu

作者机构：上海理工大学健康科学与工程学院上海200093 上海理工大学康复工程与技术研究所上海200093 

基　　金：上海市科技创新行动计划项目(19441902800) 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2022年第12卷第3期

页      码：162-165,168页

摘      要：腰椎牵引作为常见的腰椎病治疗手段,已被广泛应用于临床治疗。目前,市面上的牵引治疗设备功能较少,维度单一,牵引力不足。针对以上问题,设计了一款多维腰椎牵引装置,采用了液压系统提供动力,可实现三维可控牵引。该装置的控制系统以STM32F103ZET6为核心进行搭建,实现了对整个液压系统控制;采用传感器技术和经典PID算法,保证了装置稳定运行。试验结果表明,该控制系统能够准确控制装置进行三维牵引。

主 题 词：STM32 RS485通讯 传感器 PID控制 

学科分类：080903[080903] 1002[医学-临床医学类] 0809[工学-计算机类] 100210[100210] 08[工学] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2163.2022.03.030

馆 藏 号：203109779...