具有观点演化的多运动体系统动态行为分析

作     者：龙超 杨春曦 韩光松 黄英博 LONG Chao;YANG Chun-xi;HAN Guang-song;HUANG Ying-bo

作者机构：昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 中国人民解放军国防大学联合作战学院河北石家庄050084 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62063011) 云南省教育厅科学研究基金资助项目(2020J0067) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2022年第29卷第3期

页      码：486-491页

摘      要：为探讨在自然界中,具有有限智能的生物个体所组成的群体在运动过程中所产生的集群运动,提出一种基于多运动体的分析模型。分别设计了基于观点演化的静态和动态一致性控制协议,通过赫尔维茨稳定性理论得到多运动体系统达到一致性的充要条件,并且对该传播模型阈值进行分析,得到模型的传播阈值,通过调节观点传播效率与网络拓扑结构,最终观点收敛状态将会趋于预期结果。得到在此模型下,观点的演化只对多运动体系统的动态行为产生影响,而不影响多运动体系统一致性稳定的条件的结论,最后通过几个数值例子验证了结果的正确性。该模型对自然界中因为观点演化导致的一致、分组和发散等现象给出了一个合理的解释。

主 题 词：SIS模型 观点演化 多运动体系统 阈值 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20210047

馆 藏 号：203109871...