中厚板变坡口焊缝填充自适应控制系统

作     者：刘建春 袁海龙 马凯威 林彦锋 

作者机构：厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 厦门思尔特机器人系统有限公司厦门361023 

基　　金：福建省重大产学研资助项目(2012H6025) 福建省科技计划重点资助项目(2012H0042) 厦门市科技计划资助项目(3502Z20131156 3502Z20133036) 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2015年第36卷第10期

页      码：65-68,116页

摘      要：针对中厚板变坡口机器人焊接焊缝填充的问题,利用激光传感器扫描坡口拟合出坡口截面积变化规律.设计焊接数据库,存储不同焊接参数下对应的焊缝截面积,使用最小二乘法推理出焊缝截面积与焊接速度的函数关系.根据坡口截面积变化规律,自适应控制焊接速度的变化,从而使得工件坡口刚好填满,解决了变坡口焊接参数调整的难题.可用数据库语言对知识库进行规范管理,不断完善焊接数据库.以厚度为12 mm的变坡口中厚板为例进行试验.结果表明,该系统焊接效果良好,坡口金属填充量误差较小.

主 题 词：机器人焊接 焊缝填充 焊接数据库 自适应控制 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203109887...