温室果菜自动落蔓疏蔓系统设计与试验

作     者：侯永 王春辉 李邵 齐飞 李恺 王志明 Hou Yong;Wang Chunhui;Li Shao;Qi Fei;Li Kai;Wang Zhiming

作者机构：农业农村部规划设计研究院北京100125 农业农村部农业设施结构工程重点实验室北京100125 南京理工大学南京210014 

基　　金：“十三五”国家重点研发计划项目(2017YFD0701500) 河北省重点研发计划项目(19227214D) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2023年第45卷第2期

页      码：140-147页

摘      要：为了提高设施果菜落蔓及疏蔓作业机械化、自动化程度,减轻劳动强度,提高作业效率,提出了融合落蔓及疏蔓功能的系统方案,并对关键部件进行设计且制作了样机。系统主要包括吊蔓轴、落蔓器、落蔓传动系统和疏蔓传动系统,通过吊蔓轴转动和水平移动实现落蔓和疏蔓。重点对吊蔓轴3种铰支约束状态下进行了静力学分析,结果表明:1/3处铰支约束的最大形变量不超过2mm,满足日光温室8m长种植系统落蔓需求。对落蔓器不同动摩擦因数进行仿真分析表明:随着动摩擦因数增大,最大工作角度逐渐减小,到达稳定工作状态时间变长,能够完成落蔓作业。温室生产试验结果表明:系统落蔓速度为3.47~6.91mm/s、疏蔓速度为3.35~6.81mm/s、疏蔓宽度为263mm时,可满足温室落蔓和疏蔓作业要求,实现了落蔓、疏蔓的自动化管理,提升了温室果菜生产自动化水平。

主 题 词：日光温室 果菜 落蔓 疏蔓 自动化 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2023.02.023

馆 藏 号：203109892...