具有未知输入干扰的观测器设计

作     者：李振营 沈毅 胡恒章 LI Zhen-ying;SHEN Yi;HU Heng-zhang

作者机构：哈尔滨工业大学控制工程系黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2000年第21卷第5期

页      码：471-473页

摘      要：提出一种全阶比例积分观测器。该观测器包含有估计误差的比例和积分回路 ,可同时得到状态和未知输入估计。分析了比例积分观测器的结构和估计性能 ,给出并证明了其存在条件 ,由于存在条件弱于未知输入观测器 ,该比例积分观测器可以更广泛地应用于基于观测器的技术方案。通过一个飞行器线性化模型 ,进行了比例积分观测器设计。仿真结果表明 ,比例积分观测器的估计性能优于常规

主 题 词：未知输入 比例积分观测器 干扰 设计 飞行器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-6893.2000.05.023

馆 藏 号：203109895...