第五代立体定向机器人系统的临床应用研究

作     者：尹丰 田增民 王田苗 赵全军 卢旺盛 王亚明 魏军 张国来 刘达 白茫茫 郝秋星 于雪 陈延 衣志刚 

作者机构：中国人民解放军海军总医院全军神经外科中心北京100037 北京航空航天大学机器人所北京100083 延安大学附属医院陕西延安716000 

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(编号:2004AA421010) 

出 版 物：《中国微侵袭神经外科杂志》 (Chinese Journal of Minimally Invasive Neurosurgery)

年 卷 期：2008年第13卷第8期

页      码：355-357页

摘      要：目的探讨第五代立体定向机器人系统(CAS-BH5)的临床手术应用价值。方法回顾性分析40例应用CAS-BH5实施无框架脑立体定向手术病人的临床资料,其中远程遥操作手术10例。术后随访10￣14个月,平均12个月,观察定位精度及症状改善情况。结果临床成功完成无框架定位脑手术40例,定位操作均一次性完成,定位精度为(1.05±0.13)mm,手术有效率95%,无相关手术并发症。结论CAS-BH5设计结构合理,操作集成实用性强,定位精确且操作方便。无框架立体定向遥操作安全可行的。

主 题 词：机器人 立体定向技术 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 100210[100210] 10[医学] 

馆 藏 号：203109991...