一种小型无人机高度测量方法的研究与实现

作     者：周志久 闫建国 陈鹏 ZHOU Zhi-jiu;YAN Jian-guo;CHEN Peng

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2008年第27卷第11期

页      码：92-94,96页

摘      要：为了满足某小型无人机飞行控制中对高度信号的采集与处理,提出了用无线电高度来确定基准高度,用气压高度来确定相对高度,用起飞点的实测温度进行补偿的设计思想,综合这3种手段来有效消除外界环境对气压高度测量精度的影响。传感器数据融合方面,利用飞行器运动学推算出的高度状态方程以及传感器观测模型,采用Kalm an滤波技术来估计和修正传感器的测量高度。测试结果表明,此方法得到了较准确的高度测量信息,可以满足无人机飞行控制的需求。

主 题 词：无人机 数据融合 高度传感器 高度测量 

学科分类：080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2008.11.030

馆 藏 号：203110012...