基于变化率模型的滑模变结构控制及应用

作     者：王海群 罗雄麟 霍正卿 许亚岚 张英 

作者机构：中国石油大学(北京)自动化研究所北京102249 中国石油辽河石化分公司辽宁盘锦124022 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2009年第16卷第S1期

页      码：12-15,21页

摘      要：滑模变结构控制具有响应快速、对参数及外界扰动不灵敏的特点。具有代表性的趋近律等设计方法大都需要对象的数学模型,工程应用受到一定限制。对此,提出一种基于被控变量变化率模型的滑模变结构控制方法,以系统偏差和偏差变化率为状态变量建立切换函数,根据变化率模型设计等效控制作用,根据切换函数与系统正反特性设计切换控制作用,同时对滑模变结构控制算法进行改进以减弱抖振。该控制策略无需对象的严格数学模型,工程上容易实现。通过经验测试法建立了聚丙烯反应釜仿真对象温度的变化率模型,基于该模型设计的滑模变结构控制取得了优良的控制效果,验证了控制方案的可行性与有效性。

主 题 词：滑模变结构控制 抖振 变化率模型 聚丙烯反应釜 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.2009.s1.046

馆 藏 号：203110023...