基于PMAC运动控制卡的AGV控制系统设计

作     者：张晓朋 夏田 蒋新萍 ZHANG Xiaopeng;XIA Tian;JIANG Xinping

作者机构：陕西科技大学陕西西安710021 常州轻工职业技术学院江苏常州213164 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2009年第37卷第7期

页      码：157-158,217页

摘      要：介绍了一种基于PMAC运动控制器的AGV控制系统。建立了以PMAC为核心的AGV控制硬件结构,并采用Visual C++设计其控制软件。结果表明:使用PMAC作为AGV的控制器进行软硬件设计能够实现自动引导车的精确定位,并且能够降低系统的开发难度。

主 题 词：AGV PMAC 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2009.07.052

馆 藏 号：203110034...