基于STM32的无线同步机械臂的设计

作     者：杜金浩 张兴瑞 赵亚凤 DU Jin-Hao;ZHANG Xing-Rui;ZHAO Ya-Feng

作者机构：东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2015年第28卷第4期

页      码：40-42页

摘      要：针对社会对残疾人问题和高危领域作业工人的关注,设计出一款可移动型四自由度无线同步机械手臂。该装置以STM32为控制器,将人类灵巧的手臂行为检测量化为一组可以处理的数据并通过无线发送到执行端,模仿人类手臂动作。使人们不需要移动就可以根据自己当时的想法进行远程操作和取物。由于此机械手臂的同步性,可移动性,使得残疾人在取物时更加灵活方便,高危作业时操作更加精准安全,比起普通机械手臂,用处更加广泛。

主 题 词：同步 仿生 四自由度机械手臂 STM32 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2015.04.015

馆 藏 号：203110036...