基于液压转角伺服的液压关节研究

作     者：蒋林 陈新元 赵慧 曾良才 金晓宏 谢臻 JIANG Lin;CHEN Xin-yuan;ZHAO Hui;ZENG Liang-cai;JIN Xiao-hong;XIE Zhen

作者机构：武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 

基　　金：国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS-12) 湖北省自然科学基金资助项目(2008CDB296) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2011年第28卷第3期

页      码：265-268,309页

摘      要：针对液压机器人关节研究中存在关节径向尺寸过大,运动范围偏小,控制精度有限等问题,提出了一种阀芯径向力平衡、伺服盲区小的液压转角伺服阀来解决该问题,设计了对应的液压转角伺服阀,并基于该液压转角伺服阀设计了液压关节。该液压关节尺寸小、力矩大。仿真实验结果证明该液压关节响应快,运动平稳性与稳定性好,运动精度高,带负载能力强。

主 题 词：液压转角伺服阀 液压机器人关节 小尺寸关节 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080203[080203] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2011.03.003

馆 藏 号：203110037...