拟人步行机器人下肢研究现状

作     者：杨敏 殷晨波 董云海 何茂先 Yang Min;Yin Chenbo;Dong Yunhai;He Maoxian

作者机构：南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京210009 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2006年第30卷第2期

页      码：84-89页

摘      要：阐述了近几年国内外先进拟人机器人的腿部结构特点。通过比较双足行走机器人的腿部自由度、结构设计和驱动模式的实现方式以及实现拟人步态行走的控制方式,观察目前拟人机器人研究的特点和趋势。

主 题 词：拟人机器人 双足行走 结构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2539.2006.02.029

馆 藏 号：203110118...