ZXPJ01型消防机器人的研制

作     者：徐正飞 许春权 顿向明 

作者机构：上海交通大学机器人研究所200030 

基　　金：国家 8 63资助项目 (863 -5 12 -0 3 -0 6) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2002年第24卷第2期

页      码：159-164页

摘      要：ZXPJ0 1型消防机器人是一种集火场探测 ,消防 ,有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人 .本文介绍它的系统结构和工作原理 ,并从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍 ,以及电器防爆及热防护功能的实现 .机器人原型已经完成 ,实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求 .

主 题 词：消防机器人 关节式移动机器人 ZXPJ01型 系统结构 工作原理 电器防爆 热防护 

学科分类：03[法学] 08[工学] 0837[0837] 0838[0838] 0306[法学-公安学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.014

馆 藏 号：203110142...