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闭环辨识条件下迭代激励信号设计方法

闭环辨识条件下迭代激励信号设计方法

作     者:宗群 窦立谦 孙连坤 刘文静 ZONG Qun;DOU Li-qian;SUN Lian-kun;LIU Wen-jing

作者机构:天津大学电气与自动化工程学院天津300072 

基  金:国家自然基金(60574055) 高校博士学科点专项科研基金(20050056037) 天津市重点攻关项目(06YFGZGX01700)资助课题 

出 版 物:《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期:2008年第30卷第8期

页      码:1530-1534页

摘      要:针对闭环系统辨识中激励信号的优化选择问题,提出一种迭代的优化激励信号设计方法。以优化控制的性能指标作为激励信号选择的目标函数,考虑闭环辨识的鲁棒性稳定性,以及激励信号、控制信号和输出信号的能量限定,求取激励信号的优化能量谱,并以迭代的方法逐步选择优化的激励信号和闭环辨识系统模型,从而得到满足闭环系统性能的系统模型和相应的激励信号。仿真验证结果表明,使用该方法得到的激励信号去激励闭环系统,进行模型辨识,能够有效提高辨识模型的准确性。

主 题 词:闭环辨识 激励信号 激励信号优化设计 

学科分类:0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1001-506X.2008.08.034

馆 藏 号:203110177...

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