大滞后系统数字内模控制器的设计及仿真研究

作     者：靳其兵 宋洪法 路香菊 JIN Qi-bing;SONG Hong-fa;LU Xiang-ju

作者机构：北京化工大学自动化研究所北京100029 

基　　金：中国石化总公司资助项目(X503014) 中国石油天然气集团公司资助项目(03E7042) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2005年第22卷第8期

页      码：151-153页

摘      要：对于带有严重纯滞后的工业对象,目前的控制策略是史密斯预估控制,或者是内模控制,他们都要使用连续域的数学模型。而在目前的对象辨识中,辨识出来的对象往往是离散形式的数学模型,这就需要连续到离散模型的转换。在转换的过程中,难免会出现一些偏差,使得辨识出来本来就不是很精确的数学模型变得更加偏离实际系统,进而使得控制效果不尽理想。该文针对这种情况,提出一种基于离散对象模型的数字内模控制(DIMC)算法。该算法直接利用对象辨识给出的离散模型,导出离散的内模控制器,直接用于工业生产的计算机控制。仿真结果表明,该方法能克服被控对象参数变化和时滞变化对控制性能的影响,具有很强的鲁棒性能。

主 题 词：数字内模控制 大滞后 离散系统 仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2005.08.041

馆 藏 号：203110180...