改进蚁群算法优化PID控制器参数及其应用(英文)

作     者：吴剑威 孔慧芳 唐立新 Wu Jianwei;Kong Huifang;Tang Lixin

作者机构：合肥师范学院电子信息工程学院 合肥工业大学电气与自动化工程学院 

基　　金：Supported by the Natural Science Foundation of Anhui province(No.KJ2011Z310) The Natural Science Foundation of Hefei Normal University(No.2011kj06) 

出 版 物：《计算机与应用化学》 (Computers and Applied Chemistry)

年 卷 期：2012年第29卷第12期

页      码：1421-1424页

摘      要：绝大多数工业工程控制仍然使用PID控制器,但由于它不易获得精确的数学模型和其非线性时变系统的性质,传统PID控制难以获得良好的控制品质、难以满足精确的控制要求。为了使PID控制器达到理想的控制效果,提出了一种基于改进蚁群算法的PID参数优化整定算法。该算法采用了信息素挥发系数和信息素强度自适应调整机制和动态更新策略,用以加速优化算法的收敛。该算法简单易行,更容易找到全局最优解,优化效率和性能明显提高。仿真实验结果表明,同现有的优化算法整定的结果比较,被控系统的超调量、调整时间等明显减少,动态特性、鲁棒性和稳定性等明显提高,进而验证了所设计算法的可行性和优越性。

主 题 词：蚁群算法 参数优化 自适应 PID控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4160.2012.12.003

馆 藏 号：203110197...