医疗磁定位器的精度标定与评价

作     者：杨向东 朱森强 徐静 鲁通 李金泉 吴丹 陈恳 YANG Xiang-dong;ZHU Sen-qiang;XU Jing;LU Tong;LI Jin-quan;WU Dan;CHEN Ken

作者机构：清华大学精密仪器及机械学系北京100084 中国人民解放军总医院超声科北京100053 

基　　金：国家自然科学基金项目(编号:50675109) 北京市科委资助项目(编号:H060720050330) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2008年第2期

页      码：92-94页

摘      要：在医学图像导航微创外科手术中,系统定位是一个非常关键的问题。为了在医疗微创手术中利用磁定位器定位,对磁定位器的精度进行了测定。首先介绍了国外在磁定位器精度测试方面的研究现状,然后设计了一个磁定位器精度分析的实验平台,并在此平台上进行了磁定位器精度性能评价的实验,通过实验数据的分析处理,得出相关结论。实验结果表明,磁定位器的自身精度高,能够满足医疗手术中应用的要求;同时,医疗环境的合理布置,可以避免磁定位器受到干扰,从而进一步验证了磁定位器在医疗手术中应用的可行性。

主 题 词：磁定位 医疗环境 位姿 精度分析 

学科分类：1004[医学-公共卫生预防医学类] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2008.02.038

馆 藏 号：203110203...