基于输出预测的姿控发动机控制律优化设计

作     者：贺风华 马克茂 姚郁 

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金(60736022) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2009年第30卷第6期

页      码：1131-1137页

摘      要：针对带有侧向喷流姿控发动机和尾部气动舵的导弹,建立了系统动力学模型和运动学模型,并对模型进行了分析和简化;考虑到侧向过载输出响应快速性的要求,采用侧向喷流发动机提供姿态控制力矩快速建立过载。基于侧向喷流发动机的工作特点,采用Fliess展式得到侧向过载输出的预测和侧向喷流发动机推力放大因子的估计,并以此为基础,提出了以侧向喷流发动机为执行机构的姿态控制律优化设计方法,实现了对侧向过载的快速跟踪。仿真结果说明了所提出方法的有效性。

主 题 词：预测控制系统 输出跟踪 Fliess展式 侧向喷流发动机 推力放大因子 姿态控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-6893.2009.06.026

馆 藏 号：203110219...