半挂汽车列车横向稳定性的最优控制

作     者：刘春辉 关志伟 杜峰 周毅 孔超 

作者机构：天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222 

基　　金：教育部科学技术研究重点课题项目(209004) 天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2012年第31卷第10期

页      码：1694-1697页

摘      要：设计了半挂汽车列车直接横摆力矩的最优控制器,并对其有效性进行了验证。引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型,以牵引车质心侧偏角、横摆角速度,半挂车横摆角速度及牵引车与半挂车的中心线夹角为控制变量,提出了半挂汽车列车直接横摆力矩的最优控制方案,基于模型追踪控制技术推导了直接横摆力矩的最优控制器。借助Matlab/Simulink,以建立的非线性动力学模型为平台,对该控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明:高速大转向时,装备直接横摆力矩最优控制器的半挂汽车列车能有效追踪理想模型,保证了半挂汽车列车的稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。

主 题 词：直接横摆力矩 操纵稳定性 最优控制 Gim轮胎模型 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2012.10.031

馆 藏 号：203110237...