基于ADAMS的装配机械手振动仿真与分析

作     者：林坤 董桂鹏 王锡山 许彩霞 刘东友 LIN Kun;DONG Gui-peng;WANG Xi-shan;Xu Cai-xia;LIU Dong-you

作者机构：中国船舶重工集团公司第七一八研究所河北邯郸056027 中国重型汽车集团有限公司技术发展中心山东济南250100 天津奥的斯电梯(中国)有限公司天津300457 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2012年第29卷第12期

页      码：43-45页

摘      要：针对某种线圈装配系统机械手的运动规律,利用ADAMS对机械手进行振动仿真分析,获取机械手端部振幅及衰减情况,得出机械手底部振动对下一步装配质量的影响,同时为装配系统控制程序的延时提供了理论依据。

主 题 词：ADAMS 仿真分析 振动 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2012.12.011

馆 藏 号：203110242...