基于Microsoft Robotics Studio的机器人运动仿真研究

作     者：黄立 叶益斌 张辉 HUANG Li;YE Yi-bin;ZHANG Hui

作者机构：浙江大学计算机学院浙江杭州310007 浙江大学CAD&CG国家重点实验室浙江杭州310027 

基　　金：国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2006AA01Z303) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2010年第27卷第8期

页      码：122-126页

摘      要：随着电子技术和信息技术的迅速发展,机器人已经从理论走向实际应用。针对计算机对机器人进行运动仿真的问题,研究和分析了微软的虚拟机器人开发平台Microsoft Robotics Studio,并在此基础上设计和实现了基于Microsoft Robotics Studio的机器人运动仿真系统。系统首先根据给定的机器人物理模型定义出相应的关节连杆结构,然后根据关节运动数据驱动机器人关节同时运动。研究结果表明,基于Microsoft Robotics Studio的机器人运动仿真系统能够很好地实现运动仿真及控制,为物理机器人的本体设计提供帮助。

主 题 词：虚拟机器人 运动仿真 微软机器人开发平台 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 081203[081203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2010.08.030

馆 藏 号：203110264...