步进电机的单片机智能化控制

作     者：许宏福 陈勇志 姚敏 谢光奇 

作者机构：湘南学院湖南郴州423000 

基　　金：湖南省大学生研究性学习与创新性实践项目 

出 版 物：《中国现代教育装备》 (China Modern Educational Equipment)

年 卷 期：2011年第21期

页      码：26-27,30页

摘      要：本设计由两套独立的电源模块供电,利用E18-D80NK红外避障传感器和TCRT5000黑白线传感器采集路况信息,以宏晶科技的8位单片机STC89C52为核心控制器,控制步进电机驱动模块,达到路径识别的目的;并通过LCD1602液晶显示模块显示小车的运行状态;设计实现单片机对步进电机的智能控制,达到小车自主循线和避障的功能。

主 题 词：电源模块 传感器 控制器 智能控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1438.2011.21.010

馆 藏 号：203110271...