离散不确定系统的鲁棒预测控制

作     者：孙盛骐 张宇献 董亮 SUN Sheng-qi;ZHANG Yu-xian;DONG Liang

作者机构：沈阳大学信息工程学院辽宁沈阳110044 清华大学自动化系北京100084 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474040) 沈阳市科技计划基金资助项目(10220360-1-07) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2009年第16卷第3期

页      码：294-298页

摘      要：对预测控制中模型不确定性的处理一直是预测控制算法亟待解决的问题。考虑一类包含模型不确定性的控制对象模型,提出一种极大极小预测控制器设计方法。在滚动优化的每一步,考虑了状态变量不完全可测的情况,引入动态输出反馈的思想得到一个最坏条件下的性能指标的最优解,以最坏条件下的性能指标为求解优化问题的上界,通过线性矩阵不等式的方法求解凸优化问题。并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制器对不确定模型是稳定的。通过仿真算例的分析,证明了极大极小鲁棒预测控制器设计的有效性。

主 题 词：离散系统 鲁棒预测控制 输出反馈 不确定性 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2009.03.013

馆 藏 号：203110288...