基于生物反馈的桌面上肢神经康复机器人的研究

作     者：徐海明 吴海帆 刘勇 谭信国 田谨晓 王汝鑫 李恩赐 

作者机构：大连理工大学机械工程学院辽宁 大连 大连医科大学附属第一医院康复医学科辽宁 大连 

出 版 物：《机械工程与技术》 (Mechanical Engineering and Technology)

年 卷 期：2022年第11卷第2期

页      码：102-109页

摘      要：在充分分析人体上肢关节的结构和运动特性后,开发了一种具有力反馈技术的三自由度上肢神经康复机器人,还设计了一款为患者提供视觉反馈的移动平台配合机器人使用。本文对机器人结构和功能进行了具体分析。为了验证机器人的原理,制定了控制策略和搭建了半物理实验平台,并进行了不同模式的康复训练。实验结果证明了桌面上肢神经康复机器人的合理性和有效性。

主 题 词：力反馈 视觉反馈 上肢神经康复机器人 半物理实验平台 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.12677/MET.2022.112013

馆 藏 号：203110305...