钻柱升沉补偿试验台控制系统设计

作     者：姜浩 刘衍聪 张彦廷 刘振东 Jiang Hao(China University of Petroleum, Dongying City,Shandong Province), Liu Yancong, Zhang Yanting, et al.

作者机构：中国石油大学(华东) 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 

基　　金：国家自然科学基金计划项目"海洋钻井主动式升沉补偿系统节能方法及控制策略的研究"(50875262) 国家"863"计划项目"海洋石油平台主动式钻柱升沉补偿系统节能技术研究"(2008AA09Z311) 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201025) 

出 版 物：《石油机械》 (China Petroleum Machinery)

年 卷 期：2011年第39卷第10期

页      码：5-6,9页

摘      要：为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化,采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉,可对升沉运动进行钻柱补偿控制;由于控制部件采用的电液比例换向阀存在死区,系统采用PID和死区补偿控制算法,较好地实现了海浪模拟和补偿控制。为保证升沉给定和跟踪控制精度,软件采用VB调用API函数,可对采样时间间隔进行精确控制。试验数据表明,该控制试验台可满足浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统控制要求。

主 题 词：浮式钻井平台 电液比例换向阀 非对称油缸 海浪模拟 补偿控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2011.10.036

馆 藏 号：203110312...