咽拭子采集机器人表情识别与交互

作     者：郭馨蔚 马楠 刘伟锋 孙富春 张津丽 陈洋 张国平 GUO Xinwei;MA Nan;LIU Weifeng;SUN Fuchun;ZHANG Jinli;CHEN Yang;ZHANG Guoping

作者机构：北京科技大学机械工程学院北京100083 北京工业大学信息学部北京100124 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 清华大学计算机科学与技术系北京100084 

基　　金：NSFC-深圳机器人基础研究中心项目(U2013207) 清华国强研究院重点项目(2020GQ0006) 国家自然科学基金面上项目(61871038) 北京社会科学基金(19YTC042) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2022年第58卷第8期

页      码：125-135页

摘      要：咽拭子采集机器人对采集人的表情识别、情绪表达等感知交互,对于咽拭子采集机器人成功执行任务具有重要的意义。咽拭子机器人采集到的数据样本在训练过程中要解决遮挡去除及微表情识别的拓展、自采集数据集的定义、关键帧识别及处理、表情分类及划定、交互集成等关键问题。针对以上问题,设计了一种高效自修复网络(efficient self-cured network,ESCN),构建了具有类识别人脸能力的特征提取加权模型,通过多尺度注意力机制捕捉受试者的面部表情区,通过重标签校正的线性聚合模型识别咽拭子采集者的面部表情。实验在真实数据集RAF-DB、FER2013和自采集数据集上进行验证。实验结果表明,ESCN比经典模型的准确率提升4.643~11.058个百分点,同时参数量相对较小,便于轻量化和集成。

主 题 词：咽拭子采集 表情识别 特征提取 感知交互 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.2203-0479

馆 藏 号：203110321...