`基于CAN总线的双通道冗余无刷直流电动机控制系统

作     者：范海峰 陈东升 张一鸣 FAN Hai-feng;CHEN Dong-sheng;ZHANG Yi-ming

作者机构：北京工业大学北京100124 

基　　金：公益性行业科研专项(201011080) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2011年第39卷第11期

页      码：44-47页

摘      要：设计并实现了一种基于CAN总线的双通道冗余无刷直流电动机驱动控制系统,该系统以TMS320F2812为控制器,利用CAN总线实现双机通讯,给出了实现该控制系统的软件控制策略及硬件设计方案。实验表明该系统具有良好的控制性能及动态特性。

主 题 词：CAN总线 双通道 无刷直流电动机 冗余 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2011.11.014

馆 藏 号：203110333...