基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统设计

作     者：李华伟 王家星 李红光 王广彪 

作者机构：中国电子科技集团第54研究所石家庄050081 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191 

基　　金：新世纪优秀人才支持计划资助~~ 

出 版 物：《中国电子科学研究院学报》 (Journal of China Academy of Electronics and Information Technology)

年 卷 期：2012年第7卷第4期

页      码：374-379页

摘      要：针对无人机着舰关键技术仿真验证的迫切需求,设计并实现了基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统。首先分析了系统应当具备的功能和结构组成,以此进行了实现方案流程设计。然后讨论了如何利用Creator/Vega Prime技术设计三维着舰场景,进而重点研究了飞行数字仿真和图像导航两项关键技术的仿真验证方法。最终基于智能可控飞行器的硬件平台实现了所提出的着舰仿真验证系统。实践证明,该系统具备多样化任务模拟、操纵手训练和关键技术验证三项功能。

主 题 词：无人机着舰 飞行仿真 图像导航 VegaPrime 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5692.2012.04.010

馆 藏 号：203110341...