基于视觉导航的无人机自主着舰技术研究

作     者：肖思宇 Xiao Siyu

作者机构：中国直升机设计研究所江西景德镇333000 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2022年第10期

页      码：5-8页

摘      要：针对舰载型无人机自主着舰技术进行研究,采用图像伺服导航技术,选用了嵌套式的合作标志,研制了视觉辅助装置样机,六旋翼无人机挂载视觉辅助装置样机进行自主降落试验,试验表明视觉辅助装置能够控制无人机实现较高精度的自主着舰。

主 题 词：舰载型无人机 自主着舰 图像伺服 合作标志 视觉辅助装置 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2022.10.003

馆 藏 号：203110347...