输出调节下的时延异构多智能体系统包围控制

作     者：魏文军 吕家慧 黄巨龙 葛俊德 WEI Wenjun;LÜJiahui;Huang Julong;GE Junde

作者机构：兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州730070 中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司甘肃兰州730050 

基　　金：National Key Research and Development Plan of China(No.2017YFB1201003-020) National Natural Science Foundation of China(Nos.61663020,61661027) 

出 版 物：《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 (测试科学与仪器（英文版）)

年 卷 期：2022年第13卷第1期

页      码：79-88页

摘      要：研究了在输出调节下的时延异构线性多智能体系统的包围控制。将领导者视为外部系统,并设计修改后的输出调节误差,使之可以解决包围控制中超过一个领导者的情况,然后将包围控制问题转换为输出调节问题。当智能体无法获得外部系统信号时,设计了一种分布式观测器,其状态反馈控制律可以保证所有跟随者都能够收敛到领导者扩张成的凸包内。提出了一种新的时延下的包围控制稳定性证明方法,采用输出调节方法代替了通常的李雅普诺夫方法。最后,通过数值例子说明了理论结果的正确性。

主 题 词：异构多智能体系统 输出调节 线性时延系统 包围控制 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8042.2022.01.009

馆 藏 号：203110348...