一类带有随机丢包和执行器饱和的网络化非线性系统的鲁棒H_(∞)控制

作     者：姜若瑾 孙炜伟 JIANG Ruojin;SUN Weiwei

作者机构：曲阜师范大学自动化研究所曲阜市273165 曲阜师范大学工学院山东省日照市276826 

基　　金：国家自然科学基金(62073189) 

出 版 物：《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Qufu Normal University(Natural Science))

年 卷 期：2022年第48卷第2期

页      码：1-10,F0002页

摘      要：该文研究了在随机丢包和执行器饱和的影响下网络化非线性系统的鲁棒H;控制问题.丢包遵循伯努利随机二项分布,并且发生在两个通信信道中.通过引入一组辅助矩阵,将执行器饱和限制在凸包中.在以上因素均存在的情况下,设计了一个H_(∞)反馈控制器,使闭环系统在均方条件下指数稳定,并达到规定的H_(∞)性能.最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：H_(∞)控制 网络化非线性系统 随机丢包 执行器饱和 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5337.2022.2.001

馆 藏 号：203110349...