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一类非线性奇异系统的观测器设计

一类非线性奇异系统的观测器设计

作     者:王晶 刘晓平 WANG Jing;LIU Xiaoping

作者机构:东北大学信息科学与工程学院沈阳110006 

基  金:国家教委跨世纪优秀人才培养计划基金 归国留学人员基金 国家自然科学基金 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:2000年第26卷第3期

页      码:373-377页

摘      要:讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统 ,首先基于非线性坐标变换进行完全线性化 ,然后再用类似 L uenberger方法进行降阶观测器设计 .仿真结果表明了该方法的有效性 .

主 题 词:降阶观测器 非线性奇异系统 控制理论 设计 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071101[071101] 0701[理学-数学类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.16383/j.aas.2000.03.014

馆 藏 号:203110383...

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