基于倒立摆的综合性实验设计

作     者：许谨 齐胜男 胡立夫 高斌斌 XU Jin;QI Sheng-nan;HU Li-fu;GAO Bin-bin

作者机构：沈阳航空航天大学自动化学院辽宁沈阳110136 

出 版 物：《实验室科学》 (Laboratory Science)

年 卷 期：2013年第16卷第3期

页      码：7-10页

摘      要：倒立摆不仅仅是一种优秀的实验教学设备,也是进行控制理论研究的理想实验平台。其控制策略与杂技顶杆平衡的技巧有异曲同工之处,极富趣味性,可将许多抽象的控制理论概念直观地表现出来,学生可以在轻松、直观的实验中掌握所学的控制理论和算法。针对倒立摆实验系统设计一系列控制理论综合性实验,使学生在实验中不断地完善知识结构,提高实践能力,同时又给学生提供更多的选择空间,使其在专业上得到深度训练。

主 题 词：控制理论 倒立摆 综合性实验 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4305.2013.03.003

馆 藏 号：203110398...