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多轴联动高速运动控制网络的设计与实现

多轴联动高速运动控制网络的设计与实现

作     者:张建华 葛红宇 李宏胜 方力 ZHANG Jianhua;GE Hongyu;LI Hongsheng;FANG Li

作者机构:南京工程学院自动化学院江苏南京211167 

基  金:江苏省自然科学基金(BK2009350) 江苏省高校自然科学基金(09KJB460005) 

出 版 物:《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期:2013年第1期

页      码:93-97页

摘      要:参考商业化运动控制网络Synqnet,提出一种适于数控领域的多轴联动高速运动控制网络结构,完成了相关的网络通信协议、主从节点控制芯片的逻辑设计并给出了其VHDL实现方法。采用Lattice的FPGA器件LFXP2-5实现了主从节点控制芯片,主节点采用S3C2410嵌入式处理器实现了网络硬件,最后通过实验验证了所设计的网络。

主 题 词:多轴联动 网络 运动控制 通信协议 逻辑设计 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1005-2402.2013.01.031

馆 藏 号:203110404...

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