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时滞LPV重复过程的H_∞控制

时滞LPV重复过程的H_∞控制

作     者:齐迹 李艳辉 

作者机构:齐齐哈尔大学通信与电子工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 东北石油大学电子信息工程学院黑龙江大庆163318 

基  金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511002) 

出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期:2012年第27卷第1期

页      码:93-98页

摘      要:将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程,研究其H∞控制问题.基于参数依赖Lyapunov函数方法,给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件;同时通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解.仿真实例表明了该设计方法的有效性.

主 题 词:线性参数变化重复过程 参数依赖Lyapunov函数:参数线性矩阵不等式 H∞控制 

学科分类:0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.13195/j.cd.2012.01.96.qij.024

馆 藏 号:203110409...

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