基于内模控制的分数阶PID算法的稳瞄控制器

作     者：张雅琼 郭建都 徐阳 孙瑜 ZHANG Yaqiong;GUO Jiandu;XU Yang;SUN Yu

作者机构：中国北方车辆研究所北京100072 

出 版 物：《车辆与动力技术》 (Vehicle & Power Technology)

年 卷 期：2022年第1期

页      码：43-51页

摘      要：研究了分数阶PID在稳瞄系统的控制效果.为了简化分数阶PID的设计,提出一种基于内模控制的分数阶PID设计方法:利用内模原理构造一个仅含整定参数的内模PID,然后通过增加积分阶次λ与微分阶次μ,从而获得分数阶PID控制器;这3个参数可由截止频率、相位裕度和增益鲁棒性约束确定.Matlab仿真与硬件平台试验证明,该控制器相较利用同样约束条件设计的其他控制器,可以使稳瞄系统取得更好的控制性能.

主 题 词：稳瞄系统 分数阶PID 内模控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-4687.2022.01.007

馆 藏 号：203110415...