抓斗平挖控制模型及智能算法

作     者：严怀余 肖汉斌 杨万利 欧阳辉 路世青 

作者机构：武汉理工大学物流工程学院武汉430063 

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划(2012AA112603) 

出 版 物：《武汉理工大学学报》 (Journal of Wuhan University of Technology)

年 卷 期：2014年第36卷第1期

页      码：83-87页

摘      要：针对传统的抓斗挖泥船存在着挖掘精度不高,效率低等不足,提出一种抓斗平挖控制模型及其智能算法来提高挖掘精度。设计三环控制系统,并对位置环采用模糊PID控制器及智能控制算法。通过MATLAB仿真,抓斗平挖控制系统具有较好的响应特性及抗干扰能力,对于改善抓斗挖泥船的挖掘质量具有较好的实用性。

主 题 词：平挖 交流位置跟随系统 模糊PID 仿真 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1671-4431.2014.01.016

馆 藏 号：203110426...