有初始误差的桥式起重机位置跟踪迭代控制

作     者：栗三一 余发山 卜旭辉 岳伟超 LI San-yi;YU Fa-shan;BU Xu-hui;YUE Wei-chao

作者机构：河南理工大学电气学院河南焦作454000 

基　　金：国家自然科学基金(61203065) 河南省教育厅科学技术研究重点项目(12A510013) 河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室项目(KG2011-10) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2014年第31卷第4期

页      码：238-242页

摘      要：针对桥式起重机重复性工作且有固定初始误差的情况,采用迭代学习控制方法研究桥式起重机位置跟踪问题。建立了桥式起重机的二维数学模型,设计了桥式起重机位置跟踪的迭代学习控制算法,证明了算法的收敛性。研究表明,迭代学习控制可有效利用桥式起重机运行的重复信息,实现有限区间内的位置完全跟踪。仿真结果验证了方法的有效性。

主 题 词：桥式起重机 迭代学习控制 位置跟踪 初始误差 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2014.04.053

馆 藏 号：203110432...