基于自抗扰理论的无人机横侧向解耦控制研究

作     者：楼静梅 张科 Lou Jingmei;Zhang Ke

作者机构：西北工业大学航天学院西安710072 

基　　金：航空基金项目(20100153001) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2014年第22卷第4期

页      码：1152-1154页

摘      要：为了改善传统PID控制方法设计的无人机横侧向解耦控制系统的性能,根据无人机横侧向数学模型和自抗扰控制解耦理论,设计了自抗扰解耦控制系统;基于自抗扰控制器参数整定方法完成了控制参数的设计,并通过Simulink仿真给出了滚转角及侧滑角扰动下的响应曲线;仿真结果表明,自抗扰解耦控制系统比传统PID方法设计的解耦控制系统能更快地趋向稳定,而且稳态误差更小,证明了与采用传统方法设计的系统相比,采用ADRC技术解耦后的无人机横侧向系统具有更强的抗扰动性和鲁棒性。

主 题 词：无人机 自抗扰控制 横侧向解耦 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2014.04.057

馆 藏 号：203110435...