导弹的LPV建模与混合H2/Hinf自动驾驶仪设计

作     者：张万里 赵红梅 何金刚 ZHANG Wanli;ZHAO Hongmei;HE Jingang

作者机构：中国空空导弹研究院洛阳471009 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所洛阳471009 

基　　金：航空基金(编号:20110112006)资助 

出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期：2014年第42卷第4期

页      码：582-586页

摘      要：导弹在飞行过程中,高度、速度、攻角、动压等变量变化剧烈,如何在其大范围变化情况下设计满足要求的自动驾驶仪是研究的重点所在。论文利用线性参数时变方法对导弹动态系统完成建模过程,并采用线性分式变换将控制器设计问题转换为设计名义主控制器与根据飞行状态实时调整的参数控制器的过程,同时以混合H2/Hinf为性能指标,利用线性矩阵不等式对上述问题完成求解。最后以导弹自动驾驶仪设计为例对文中算法进行仿真验证,经验证表明此算法可以满足跟踪指令输入并具有较好的鲁棒稳定性。

主 题 词：LPV建模 线性分式变换 混合H2 Hinf 凸集参数化 自动驾驶仪 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn1672-9722.2014.04.011

馆 藏 号：203110437...