基于ZigBee巡线机器人的研究与实现

作     者：苏春芳 杨立志 SU Chun-fang;YANG Li-zhi

作者机构：江阴职业技术学院江苏无锡214405 

出 版 物：《宁波职业技术学院学报》 (Journal of Ningbo Polytechnic)

年 卷 期：2014年第18卷第2期

页      码：88-91页

摘      要：设计开发了巡线机器人,该机器人可以自主的沿着事先画好的轨道进行运动,完成对机器零件的沿途运送,同时在远程控制台的LCD显示屏上时刻显示巡线机器人的运动轨迹。当机器人偏离运动轨道时,通过zigbee技术,远程的控制台可以遥控指挥巡线机器人回归到正常的轨道。

主 题 词：Mini6410 ZigBee USB摄像头 串口 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-2153.2014.02.024

馆 藏 号：203110439...