基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统设计

作     者：佟彤 黄丰保 TONG Tong;HUANG Feng-bao

作者机构：中国空空导弹研究院河南洛阳471009 

基　　金：国家航空基金项目(2013ZC12004) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2014年第22卷第12期

页      码：94-96页

摘      要：提出了一种基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统控制方法,其主要内容涵盖了原理阐述,算法设计、系统实现及仿真。仿真结果表明该控制策略能够同时满足系统快速性和稳定性的要求。该方案最终应用于产品,应用结果表明该系统具有良好的性能,充分满足了实际使用的需要。

主 题 词：前馈 伺服系统 数字控制 

学科分类：080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2014.12.032

馆 藏 号：203110444...