一种多用途的单轴倾角摇摆台的设计与实现

作     者：杜家坤 刘彬 DU Jia-kun;LIU Bin

作者机构：航空工业北京航空精密机械研究所北京100076 

出 版 物：《航空精密制造技术》 (Aviation Precision Manufacturing Technology)

年 卷 期：2022年第58卷第2期

页      码：19-22页

摘      要：单轴倾角摇摆台通过控制电磁离合器的方式实现倾角摇摆功能,根据倾角实现的原理进行了数学模型的建立及简化,并对机械结构进行设计。通过对倾角误差来源的分析及定量计算,可以确保倾角精度要求的同时,实现任意位置的倾角摇摆功能。电控系统基于DSP+FPGA硬件框架系统,既满足了控制上的复杂性,又能兼顾逻辑上的时序性,从而实现转台的功能和控制。通过实际测试,转台的各项指标均满足苛刻条件下倾角摇摆的精度要求。

主 题 词：单轴摇摆转台 结构设计 电控设计 误差分析 倾角 DSP+FPGA 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5451.2022.02.006

馆 藏 号：203110448...